Localizada na Microrregião do Seridó oriental paraibano, o município faz parte da região metropolitana de Barra de Santa Rosa. Está a uma distancia de cerca de 222 Km da Capital João Pessoa.

Criada com o nome de Baraúna, pelo fato da existência de um grande número de árvores que leva esse mesmo nome, o município tem início de sua história nos anos de 1927, quando se deu a construção de uma capela. Por volta do ano de 1952, inicia-se o processo de fundação com o surgimento de casas em volta da capela.

Seu surgimento se deu onde na época era apenas um sítio chamado de Baraúna, pertencente a tradicional famílias "Lourenço e Felipe". A partir desse momento, começou a construção de várias moradias, dando origem ao povoado. Suas terras férteis atraíram pessoas oriundas de outras localidades vizinhas.

O distrito foi criado com a denominação de Baraúnas, pela lei estadual nº 2646, de 20 de dezembro de 1961. Em 09 de março de 1959, realiza-se a primeira feira livre, contribuindo para o impulso econômico do povoado, passando a ser distrito do município de Picuí em 1960. Sua emancipação política ocorreu pela lei estadual nº 5899, de 29 de abril de 1994, desmembrado de Picuí. Com a criação, o local passou a chamar-se Baraúna.