Localizado na Região Metropolitana de Esperança, estado da Paraíba. Segundo o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística), o município possui uma área de 50 Km quadrado, com uma altitude de 641 m, de clima semiárido, ficando a uma distância de aproximadamente 152 Km para a Capital do Estado João Pessoa.

O povoado surgiu entre o engenho Geraldo e o Bonito, pertencente ao município de Alagoa Nova. Teve origem a partir dos índios Bultrins, habitantes da Aldeia Velha, aldeamento localizado entre os citados engenhos.

Seu nome é originário de uma pequena lagoa, que ficava ao sudeste de onde foi levantada a capela de São Sebastião.

O Decreto Lei nº 1.164, de 15 de novembro de 1938, mudou a denominação Lagoa de Roça para Bultrins, elevando-se á categoria de Vila, cujo objetivo era homenagear os índios Bultrins.

O Decreto Lei nº 520 de 30 de dezembro de 1943, restaurou o nome Lagoa de Roça.

Através da lei nº 2.651, de 20 de dezembro de 1961, foi criado o município de São Sebastião de Lagoa de Roça, sendo desmembrado do município de Alagoa Nova, cujo ato de instalação ocorreu no dia 31 de dezembro de 1961.